黄飞鸿学武的天分很高，很多招式往往学一遍就会了。到了黄飞鸿七八岁的时候，他正式开始跟随父亲闯荡江湖，靠卖艺行医为生。
1869年（同治八年），开始随林福成学习“铁线拳”及“飞铊”等绝技。1872年（同治十一年），移居广州，在第七甫水脚开设武馆。
1874年（同治十三年），被广州三栏行聘为武术教练。约1877年（光绪三年），设馆于广州西关廻澜桥附近教徒授艺兼医刀伤跌打。
1882年（光绪八年），黄飞鸿受聘广州水师武术教练。1885年，记名提督吴全美聘黄飞鸿为军中技击教练。
1886年（光绪十二年），辞去了军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。
1911年（宣统三年）8月，任粤省民团总教练。
1925年（民国十四年）4月17日，黄飞鸿病逝于广州城西方便医院，终年69岁。因家徒四壁无力殡葬，由女弟子邓秀琼出资相助，安葬在白云山麓。
黄飞鸿是清末民初有代表性的洪拳大师。黄飞鸿的洪拳，一方面由陆阿采、黄泰、黄麒英所传，一方面由铁桥三、林福成所传。
黄飞鸿对洪拳进行了较为全面地整理，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病，集各家之精华融会贯通而创立了虎鹤双形拳。
黄飞鸿出了武术高强以外，医术方面也有着不俗的建树。黄飞鸿的医术，主要是随其父亲学习，黄麒英的医术主要是跌打损伤之术，黄飞鸿在父亲医术的基础上，完善了跌打之术，形成了自身的一套防治跌打的医术体系
宝芝林和黄飞鸿的医术声名在外和黄飞鸿本人的医德也有很大关系，他不但不藏私，还向社会公开跌打酒浸泡方法和防暑凉茶验方，希望有助于劳苦大众。
除此以外，黄飞鸿还是舞狮高手，黄飞鸿对民间传统艺术醒狮进行挖掘、整理、刻苦训练，在原有的南派醒狮技艺的基础上，吸收融入武术舞狮的技艺，由高桩醒狮、民间武术梅花桩与南派民间醒狮套路相融合，并汇入当地民间风格特色，技艺高难，编排巧妙，融舞蹈、武术、杂技、力度、美学于一体，形成新一派醒狮。
电影《黄飞鸿》里面就有两部是展示黄飞鸿舞狮技能的。当然了电影里面和现实中的黄飞鸿还是有很大的差距的，现实世界里面黄飞鸿先后娶了四个老婆，并没有十三姨这个人，现在在粤省还流传着黄飞鸿的一些传说。
现在在粤省的民间还流传着一些关于黄飞鸿的一些传说：
1876年（光绪二年），香江有一英国人携带一头大如牛犊的凶猛狼狗，在香江上环大笪地设擂台向华人挑战。对国人极尽轻视，许多人上前比试，却都被狼狗咬伤。黄飞鸿不甘国人受辱，毅然答允弟子陆正刚的邀请，自广州抵达香江，用“猴形拐脚”一举击毙恶犬，名扬香江。
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