刘琦临时起意，以要亲赴敌后、无人护卫为由，劝得赵子龙相随。
少顷，黄忠、魏延将夏侯惇所部兵马尽数杀散后，领大部骑兵赶来相会，得知刘琦改了主意，要亲自参加此次敌后袭扰，皆大惊失色，并齐声表示反对。
刘琦则辩称此行以游击为主，并非正面杀敌，之前已详细规划路径，避开了曹军主力。一路既有影卫暗中传递，又得赵子龙相护左右，断不会出任何差池。
主上态度坚决，黄、魏二人也无法可想，至于玄女黄玉儿嘛......这妮子唯恐天下不乱，正嫌没架可打，巴不得刘琦去呢，这样她也能顺理成章跟去了。
刘琦遂将所部骑兵进行分队，自己与玄女卫一队，领一千五百飞鹰骑，赵云亦随行护卫；魏延则另领一队，也是一千五百飞鹰骑；
另有两千飞鹰骑及三千飞鹰卫马军，共五千骑兵，皆交黄忠统一率领，留在南阳境内，依托水军舰船作战。另又去信江陵，请庞统尽快赶来，协助黄忠筹谋南阳战事。
方将兵马分配妥当，便有探马来报：“夏侯惇所部大队曹军正在叶县城西十里外集结，远远望去怕有万余人。”
众人闻报，皆面有忧，唯黄忠揽髯而笑，朗声请战道：“败军不足言勇，且让老夫送少将军一程！”
遂亲率所部五千骑兵往东而去，两千飞鹰骑在前，三千飞鹰卫在后，黄忠身背大刀，扬鞭策马冲在队伍正前方，不多时便已到叶县城西，也不列阵，先是骑射漫天箭雨开团，而后便径直发起冲锋。
曹军人数虽多，但一来多为步军，尚未列阵时没法抵挡马军冲击，二来早上刚吃过亏，这会看见赤甲骑兵蜂拥而至，未战便已心怯。故黄忠所部方一现身，敌军便已大乱，隐隐有溃逃之兆。
中军帅旗下，夏侯惇正为被赤骑偷袭之事颇感不服，这会收拢兵马，就是想去找回场子，却不料敌人居然敢主动找上门来，当下厉声喝道：“虎豹儿郎，皆随我来！”
所部一千虎豹精骑皆黑衣黑甲，听得令下，哪管来敌势众，齐齐翻鞍上马，跟着夏侯惇便杀将而出。
一方如赤红山火燎原，另一方则似玄水涌上洲头，两家前锋毫不相让、迎头撞上，瞬间人摔马倒，死伤一片。
夏侯惇不识黄忠，只见他须发灰白，遂有欺其年迈之意，拍马掣枪便望心窝搠去，却不料黄忠胯下用力，驭马轻松避过，而后回身便砍，灿雪宝刀光芒大作，如朗月耀空，杀得夏侯惇节节败退，竟只有招架之功。
而此时一千虎豹骑正面对五倍之敌的围攻，纵使个个都是百中选一的精锐，也无法弥补巨大的数量优势，且飞鹰骑与飞鹰卫又何尝不是军中精锐，论单兵素质比之虎豹骑也不遑多让。
夏侯惇自昨夜设伏至今，尚未闭过半刻眼，此时和黄忠连战百来回合后，渐渐已有些气力不继，他觅得时机，驭马退开数十步远，这才得以抽空看看左右，却发现所部虎豹骑已陷入重重围困，速度优势完全发挥不出来，在五倍之敌的围攻下，每分每秒都在承受着巨大的损失。