崔谅回去孔明，说，已经说服了杨陵献城门，放大军入城，杨陵本来想自己动手，但是因为人手不足，没敢动手。
孔明说，这好办，我这边有一百多降兵，你放进你的队伍，就说是安定军马，带入城去，在夏侯楙的府里埋伏，然后和杨陵半夜打开城门，里应外合。
崔谅心里想，不带蜀将去，孔明肯定会怀疑的。
只好同意。
孔明就安排关兴、张苞一起混了进去。
当天黄昏时分，关兴、张苞跟随崔谅来到南安城下。
杨陵在城上故意问，哪里来的军马？
崔谅回答说，安定救军来到了。
崔谅往城上射了一封密信，内容是：诸葛亮派了两个将军要和我们一起里应外合，先不要惊动他们，进城后想办法除掉他们。
夏侯楙看后说，那就先放他们进城，然后干掉他们，然后在城上点火引诱诸葛亮进来。
就这样，关兴跟崔谅先行，张苞在后，一起进入了城池。
杨陵走下城门在门口迎接。
关兴手起刀落，一刀砍死杨陵。
崔谅一看事情败露想要逃跑，被张苞一矛刺死。
关兴点火为号，放蜀军进城。
夏侯楙这下措手不及了，惊慌失措地从南门杀出。
正遇到蜀将王平；只打了一回合被生擒，其余将士全部斩杀。
孔明进入南安，抚慰军民，秋毫无犯。
把夏侯楙囚在车中。
邓芝问，丞相怎么知道崔谅使诈呢？
孔明就把早就知道崔谅不是真心投降的判断说了一遍。
众将都被孔明的心思深深折服。
孔明又说，我也派人去了天水郡，不知道为什么到现在没有回来。我们直接去攻取天水吧。
于是留吴懿守南安，刘琰守安定，让魏延去取天水郡。
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