说完，就要和马岱一起追杀何平。
何平带兵后退。
魏延和马岱商议说，我们干脆去投魏吧？
马岱说，你这个选择不是很好。我们要自图霸业，怎么能屈膝人下呢？将军智勇双全，天下少有敌手，我愿意和将军一起先取汉中，再攻西川。
魏延自然非常高兴，就和马岱直取南郑。
姜维在南郑城上，看到魏延、马岱耀武扬威，蜂拥而来，就和杨仪商议说，魏延勇猛，还有马岱相助，他们人虽然不多，但是怎么对付他们比较好呢？
杨仪说，丞相临终前留下了一个锦囊，现在是拆开看的时候了。
拆开一看，上面写着，和魏延对阵的时候，就问他敢不敢大喊三声，谁敢杀我，自有人杀他。
姜维大喜说，那还担心啥，我现在就去对阵，您可以随后跟来。
姜维挺枪立马，站在门旗之下，高声大骂说，反贼魏延！丞相不曾亏待你，你为什么要背反？
魏延横刀勒马说，伯约，不关你事。你叫杨仪出来！
杨仪慢慢走了出来，指着魏延说，丞相在的时候就知道你要造反，看来所言不虚啊。你敢不敢在马上两叫三声‘谁敢杀我’，你要敢，我就把汉中城池送给你。
魏延哈哈大笑，说，杨仪，你这个老匹夫，你给我听着！以前孔明在，我是惧他三分；他现在已经死了，天下谁是我的对手？不要说连叫三声，就是叫三万声，你能怎么样？
说完，就在马上大叫，谁敢杀我？
一声刚叫完，身后传来一个声音，我敢杀你！
手起刀落，把魏延砍死在马下。
砍死魏延的，是马岱。
原来孔明临终之前给马岱交待就是让马岱杀魏延。
董允还没有到南郑，马岱已经斩了魏延，和姜维合兵一处。
杨仪连夜上奏给后主。
然后，扶着孔明灵柩回到成都，后主带着文武官僚，全部挂孝，出城二十里迎接。
后主放声大哭。
上至公卿大夫，下到山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震地。
回到朝廷，杨仪把自己绑起来来请罪。
后主说，你没有罪，要不是你，灵柩什么时候能回到成都，魏延怎么能被灭掉。
于是，封杨仪为中军师。
马岱因讨逆之功，就把魏延的爵位赐给了马岱。
杨仪呈上孔明的遗表。
后主看完后，又是一番大哭，降旨好好找地方安葬。
费祎奏报说，丞相临终前说要葬在定军山，不需要墙垣砖石，也不用大搞祭拜。
后主依照孔明的要求，选择当年十月吉日，亲自送到定军山安葬。
后主追封孔明为忠武侯，在沔阳建庙，一年四季享受香火。
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